테슬라의 FSD는 특정 지역이나 고속도로에서 무인 주행이 가능하도록 준비되었습니까?

 

#FSD 가 #무인운전 에 적합한지에 대한 논쟁은 FSD v14 출시 이후 특히 오랫동안 뜨거운 화두였습니다. 이 논쟁의 상당 부분은 정부가 지정한 테스트 환경에서 얻은 실증 데이터와 차량 소유자의 실제 FSD 사용 환경을 비교하는 데서 비롯됩니다.

 

최근 저는 #온타리오주 #오타와 에서 출발하여 #캘리포니아주 #로스앤젤레스 까지 갔다가 다시 돌아오는 약 8,000마일(약 12,800km)의 거리를 #사이버트럭 으로 주행하며 거의 모든 주요 #국립공원 을 방문했습니다. 북미 대륙을 횡단하는 여정에서 저는 FSD (완전 자율 주행) 기능을 시험해 보았는데, 이 여정은 출발지에서 도착지까지 다양한 지형, 각기 다른 교통 법규, 그리고 완전히 특이한 형태의 교차로를 경험하게 해주었습니다.

 

그렇다면 FSD가 특정 지역에서 무인 주행을 지원할 준비가 되었을까요? 만약 그렇지 않다면, 테슬라는 고속도로에서 운전자의 시선을 떼고 주행하는 방식을 도입하는 등 점진적으로 도입해야 할까요?

 

북미를 간략히 살펴보자면

 

#자율주행 시스템의 가장 큰 난관은 특수성과 일반성 사이의 균형입니다. #웨이모 처럼 익숙한 도심 환경에서 뛰어난 성능을 발휘하는 자율주행차는 추가적인 학습이나 지도 제작 없이는 새로운 지역적 특성이나 도로 유형에 제대로 대응하지 못하는 경우가 많습니다. 반면, 완전 자율 주행(FSD)과 같은 일반화된 시스템은 어떤 도로, 어떤 장소에서도 주행할 수 있도록 설계되었습니다.

 

이번 여행 동안 사이버트럭은 미국 중서부의 탁 트인 고속도로부터 #로키산맥 의 좁고 험난한 급커브길까지 북미에서 마주할 수 있는 거의 모든 환경을 거뜬히 헤쳐 나갔습니다.

 

도로를 넘어, FSD는 복잡하고 예측 불가능한 도시 교통 상황을 얼마나 손쉽게 처리할 수 있는지 입증했습니다. 시카고의 고속도로를 달리든, 라스베이거스의 6차선 도로를 달리든, 로스앤젤레스의 혼잡한 교통 속을 달리든, FSD는 한 번도 실패하지 않았습니다. 어디든 문제없이 주행했고, 특히 네바다의 복잡하게 얽힌 고속도로와 일반 도로 교차로를 포함한 특이한 교차로에서도 전혀 문제없이 주행했습니다.

 

이로써 한 가지 분명한 사실은 테슬라의 자율주행 기술 보편화 전략이 효과를 보고 있으며, 매우 뛰어난 성과를 거두고 있다는 점입니다.

 

안전 지표 및 단독 개입

 

FSD가 #감독형 이라는 꼬리표를 떼고 완전 자율 주행을 제공할 준비가 되었는지 판단할 때, 실제로 중요한 핵심 지표는 단 하나, 바로 안전에 필수적인 개입 횟수입니다. 미국 여러 주를 가로지르며 약 8,000마일을 주행하는 동안, 저는 단 한 번의 안전 필수 개입만 필요했습니다.

 

 

낮은 이탈률보다 더 중요한 것은 제가 왜 운전대를 잡아야 했는지입니다. 개입은 소프트웨어 문제나 지도 오류, 혹은 급경사 산악 도로 때문이 아니라, 순전히 운전자의 과실로 인한 것이었습니다.

 

차량이 #요세미티 의 급커브길을 거뜬히 통과한 후 로스앤젤레스의 복잡한 도심 교통 속으로 매끄럽게 진입하면서도 시스템 오류로 인한 안전 문제가 단 한 번도 발생하지 않는다면, 자율 주행에 거의 근접한 수준이라고 볼 수 있습니다.

 

편의성을 마무리합니다

 

솔직히 말해서, 운전이 완전히 매끄럽지는 않았지만, 안전에 중대한 결함과 사소한 편의 문제 사이에는 미묘한 차이가 있습니다. 이번 여행에서 남은 불편 사항들은 모두 후자에 해당했습니다.

 

첫째, 현재 주행 모드(매드 맥스, 허리, 스탠다드, 칠, 슬로스)의 작동 방식은 특히 속도 제어 측면에서 여전히 개선될 여지가 많으며, 안타깝게도 테슬라는 이를 되돌릴 계획이 없다고 밝혔습니다 . 각 모드는 여전히 제한 속도를 준수하는 데 어려움을 겪으며, 종종 제한 속도를 훨씬 초과하거나 교통 흐름에 뒤처지는 경우가 있습니다.

 

예를 들어, 캘리포니아의 그랜드 캐니언으로 가는 66번 국도를 주행할 때, FSD는 일반 모드나 서두르는 모드에서는 제한 속도 55mph 구역에서 45mph를 넘지 않고 주행하지만, 매드 맥스 모드에서는 70mph라는 엄청난 속도로 주행합니다. 이는 제한 속도보다 10mph 느리거나 25mph 빠른 속도입니다.

 

 

둘째, 고속도로 내비게이션은 여전히 약간의 문제점을 안고 있습니다. FSD (완전 자율 주행)는 때때로 임의로 잘못된 고속도로 출구로 진입하는 경우가 있습니다. 이러한 경로 오류는 안전상의 문제로 누구에게도 위험을 초래하지는 않았지만, 장거리 운전에 불필요한 시간과 주행 거리를 추가했습니다.

 

세 번째이자 마지막으로 주차 문제입니다. 사이버트럭처럼 큰 차량에서 FSD가 주차하는 것은 여전히 어려운 과제입니다. 새로운 3D 위치 지도를 통해 폐쇄된 충전소를 화면에 표시해 주는데도 불구하고, 자주 폐쇄된 충전소에 후진으로 주차하려고 시도했습니다. 또한, 사용 가능한 충전소를 선택하더라도 충전 포트에 충분히 가까이 후진하지 못하는 경우가 많았습니다.

 

특히 케이블 길이가 짧은 것으로 악명 높은 구형 V2 슈퍼차저 충전소의 경우 이러한 문제가 더욱 두드러지는데, 이는 중서부 지역에 널리 퍼져 있으며 교체가 시급한 상황입니다. 하지만 결국 주차 후 차량 정렬을 다시 해야 하거나 주차 중에 개입해야 하는 것은 약간의 불편함일 뿐, 심각한 문제는 아닙니다.

 

쇼는 계속되어야 한다

 

이번 로드트립을 통해 얻은 결론은 간단합니다. 현재 FSD 관련 불만 사항들은 대부분 표면적인 버그들입니다. 즉, 속도 모드 오작동, 경로 우회, 주차 문제 등이 여기에 해당합니다. 이러한 문제들은 주행 효율성, 승차감, 운전자의 인내심에 영향을 미치지만, FSD 자체의 물리적 안전에는 영향을 주지 않습니다.

 

FSD는 일반화 능력이 뛰어나기 때문에 미국 전역의 낯선 지역 교통 법규, 다양한 지형, 그리고 예측 불가능한 인간의 행동을 성공적으로 파악할 수 있습니다.

 

로보택시

 

테슬라는 오스틴을 비롯해 최근 텍사스 와 플로리다 의 다른 지역에서 #로보택시 를 도입하는 데 있어 매우 신중한 태도를 보여왔습니다 . 테슬라는 각 지역을 꼼꼼히 평가하고, 필요한 경우 추가 교육을 제공하며, FSD(완전 자율 주행) 시스템이 해당 도로 환경에서 완벽하게 작동할 수 있도록 만전을 기하고 있습니다.

 

그렇다면 다음과 같은 질문이 제기됩니다. 소비자들은 언제쯤 일부 지역에서 로보택시가 이미 누리고 있는 수준의 자율 주행 기능을 이용할 수 있게 될까요? 그리고 테슬라는 북미 전역의 고속도로에서 동일한 수준의 안전성 검증과 추가 교육을 실시해야 할까요?

 

🔗 Is Tesla's FSD Ready to Go Unsupervised in Specific Regions or Highways? - Not a Tesla App (www.notateslaapp.com)